【擎天柱（Optimus Prime）】 擎天柱是《变形金刚》的人物。擎天柱是《变形金刚》数部作品系列中汽车人（Autobots/博派）的领袖。20世纪80年代第一部《变形金刚》作品“G1动画”中，擎天柱变形成集装箱卡车（内置防御炮塔和小滚珠），后面各部作品里都有不同程度的改换造型和载具形态。擎天柱因正直、强壮、博爱、善良、亲和、顾全大局、喜怒不形于色等领袖气质深入人心，成为变形金刚系列最经典的代表人物之一。 【结构介绍】 1、车体结构：作品用到了履带式车体结构，车底盘由履带轮，履带与电机组成，电机带动履带轮转动，履带轮又带动履带运动。而且每条履带都有一个电机带动，形成四轮驱动结构。 2、齿轮传动结构：在车体的侧面与上方用到了齿轮传动结构，侧面是大齿轮带动小齿轮再带动大齿轮的平行传动，小齿轮作为惰齿不改变转动速度。当力传递到大齿轮之后，又与上方的大齿轮垂直啮合，构成齿轮的垂直传动结构。 3、链传动结构：在作品的侧面用到了链传动，包括小齿轮链轮与链条，通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮上。无弹性滑动和打滑现象，传动比准确，适用于远距离传动。 【学习目标】 1、了解擎天柱的结构特点； 2、学习四轮驱动结构的搭建； 3、学习齿轮传动与链传动的综合应用。