【万花尺机器人（spirograph robot）】 万花尺是大约流行于上个世纪末的80-90年代的一种小玩具，在同地区和时段也有不同的俗名和别称：百变尺；齿轮尺；圈圈尺等等。 万花尺由母尺和子尺两部分组成。常见的母尺是内环形齿轮，子尺是带多孔的外环形齿轮。作画时，将子尺内置于母尺内环之中，轮牙镶嵌，笔头插在子尺的小孔中，用笔带动子尺顺着母尺的内沿齿轮反复作圆周运动。 【结构介绍】 本节课的重点结构主要有两个; 1、24齿冠齿轮和24齿圆柱齿轮的垂直咬合。在万花尺机器人的结构中电机输出动力一部分是用于让贴有白纸的大转盘底部转动起来，一部分是让连接画笔的连杆运动起来，因为这两部分中都有发生传动方向的改变，所以整个作品中有用到两次垂直传动。 2、曲柄连杆结构。在整个运动过程中通过曲柄连杆结构将曲柄的圆周运动转化成画笔的往复运动。 【学习目标】 1、了解万花尺的发展历程和组成部分； 2、学习冠齿轮的垂直咬合传动； 3、曲柄连杆结构的学习与运用。