【结构介绍】 本节课作品主要是涉及到惰齿轮的使用以及熟练运用曲柄进行两点固定。 摇摇椅需要做往复运动，因为9孔梁分别和两边做了连接，而且长度是一定的，因此两边的40齿圆柱齿轮的转动方向应该是相同的，这里就可以使用到惰齿轮传动结构来解决这个问题； 因为在整个过程中是齿轮带动连杆转动，如果在绿轴上使用滑轮固定，那么连杆不会跟着运动起来，所以这里需要使用到曲柄来完成固定。 【学习目标】 1、互锁结构的灵活运用； 2、学习惰齿轮传动结构； 3、学习使用曲柄完成两点固定。