【水力打舂机（ Water hammer）】 水力打舂[chōng]机，专业名字叫水碓。它是利用水流力量来自动舂米的机具，以河水流过水车进而转动轮轴，再拨动碓杆上下移动达到舂米的效果过。平时除了舂米还可以舂其他的食物或者药物。 【结构介绍】 水力打舂机主要由3个部分组成，分别是：水车、传动装置、打舂部分。水车的部分，利用十字交叉结构带动冠齿轮，从而通过垂直啮合让曲柄组成的凸轮机构旋转，凸轮机构旋转后，带动前端的杠杆结构做规律运动，达到打舂机上下打舂的效果。 【学习目标】 1、了解水力打舂机的结构特点和工作原理； 2、运用冠齿轮的垂直传动完成搭建； 3、学习凸轮机构的构成和作用。