【考级小贴士】 本节课的齿轮组传动对应为青少年机器人教育等级测评的二级考点、全国青少年机器人技术等级考试的一级考点。 考级亲职问答： 1、通过观看视频，你能说出手持夹子有哪几个部分组成吗？ 2、你知道手持夹子是如何夹起物体的吗？ 3、仔细观察手持夹子，你能指出哪一部分是齿轮组传动吗？ 【手持夹子（Hand held clip）】 夹子，人们用来夹东西的一种器具，很常见。夹子的种类很多，用途颇广，形状也各不相同。 【结构介绍】 手持夹子主要是由3个部分组成：手柄、传动结构、夹子； 本次搭建作品的手柄部分，是利用两点固定的方法将11孔连杆和主体进行连接；在传动部分，手施力会让中间部分的齿轮先转动起来，从而带动侧边的三个齿轮组成的齿轮组进行传动，其中两个夹子分别和第一、第二个齿轮相连接，两个相互啮合传动的圆柱齿轮转动方向相反，因此可以完成夹取动作；在夹子部分，多次使用到曲柄进行两点固定，另外需要注意的是，在夹子末端分别加装了一个轮胎皮，目的是增大夹子和被夹取物体之间的摩擦力。 【学习目标】 1、认识手持夹子的结构特点； 2、学习齿轮组传动的作用； 3、学会使用轮胎皮来增大摩擦力。