【考级小贴士】 本节课中惰齿轮的使用对应为青少年机器人教育等级测评的二级考点。 考级亲职问答： 1、通过观看视频，你能说出便携式搅拌器有哪几个部分组成吗？ 2、你知道便携式搅拌器是如何搅拌食物的吗？ 3、仔细观察便携式搅拌器，你能指出哪一部分是惰齿轮传动吗？ 【便携式搅拌器（Portable agitator）】 搅拌器，使液体、气体介质强迫对流并均匀混合的器件。 搅拌器的类型、尺寸及转速，对搅拌功率在总体流动和湍流脉动之间的分配都有影响。一般说来，涡轮式搅拌器的功率分配对湍流脉动有利，而旋桨式搅拌器对总体流动有利。对于同一类型的搅拌器来说，在功率消耗相同的条件下，大直径、低转速的搅拌器，功率主要消耗于总体流动，有利于宏观混合。小直径、高转速的搅拌器，功率主要消耗于湍流脉动，有利于微观混合。搅拌器的放大是与工艺过程有关的复杂问题，至今只能通过逐级经验放大，根据取得的放大判据，外推至工业规模。 【结构介绍】 便携式搅拌器主要是由支架、传动装置、搅拌头、手持柄、摇把五部分组成； 在支架部分，主要使用连杆来搭建；搅拌头的部分使用两个曲柄垂直固定在末端；手持柄使用多个滑轮增加手握的舒适感；摇把使用曲柄来搭建；最重要的传动装置使用了三个齿轮，用大齿轮带动小齿轮加快搅拌头，其中中间的齿轮为惰轮，它增加了传动距离，让搅拌头和末端滑轮不会发生碰撞。 【学习目标】 1、认识便携式搅拌器的组成； 2、学习惰齿轮结构； 3、熟练运用曲柄来进行十字固定。