【臂架式起重机】 臂架式起重机是指取物装置悬挂在臂架上或沿臂架运行的小车上的起重机。 【结构介绍】 起重机主要是由底座、起升机构、起重臂三部分组成； 在底座部分，使用多个基础砖块来搭建；起升机构利用了垂直轴线传动结构，可实现多方位旋转的功能；起重臂使用了四个齿轮，用小齿轮带动大齿轮以达到减速增力的作用，起重机起升货物的时候会更加稳定，其中中间的两个24齿圆柱齿轮为惰轮，它增加了传动距离，节省操作距离。 【考级小贴士】 本节课中惰轮传动结构对应青少年机器人教育等级测评的二级考点。 考级亲职问答： 1、通过观看视频，你能说出起重机有哪几个部分组成吗？ 2、你知道起重机是如何吊起重物的吗？ 3、仔细观察起重机，你能指出哪一部分是惰轮传动吗？ 【学习目标】 1、认识起重机的结构特点； 2、学习惰轮传动结构； 3、熟练运用两点固定的原理进行搭建。