【考级小贴士】 本节课的曲柄摇杆机构，是青少年机器人教育等级测评的2级考点、全国青少年机器人技术等级考试的2级考点。 考级亲职问答 1、通过观看视频，你能说出清淤船有哪几个部分组成吗？ 2、试一试能不能用剩余的零件做一个曲柄摇杆模型呢？ 3、在搭建完成后，我们可以试试能不能将清淤船做成手动的呢？ 【清淤船（Dredger）】 清淤船（Dredger），即清除水底沉积物的工具。动力一般有柴油机，电机两种。船体即浮体，采用拼装箱型结构。有清淤装置，动力装置，传送装置等。由动力驱动清淤装置清除水底沉积物，由传送装置送出到指定位置。 【结构介绍】 清淤船主要是由挖斗、斗杆、动臂、动力装置、船体、操作台六个部分组成。电机旋转将动力传递给轴，轴带动蜗轮蜗杆装置转动，而连接在蜗轮蜗杆装置上的曲柄同时连接着11孔连杆，从而形成了曲柄摇杆机构，带动清淤船的动臂做往复运动。动臂在摆动时，连接在动臂上的齿轮与连接在斗杆上的齿轮进行齿轮传动，让斗杆和挖斗都随之运动起来，于是，清淤船就开始工作了。 【学习目标】 1.认识清淤船的结构特点； 2.学习使用曲柄摇杆结构； 3.学会如何使用电机。