【考级小贴士】 本节课的蜗轮蜗杆传动结构，是全国青少年机器人技术等级考试的二级考点。 考级亲职问答 1、通过观看视频，你能说出快乐的小驴有哪几个部分组成吗？ 2、找一找，蜗轮蜗杆传动结构在哪里呢？ 3、说一说，蜗轮蜗杆传动结构有什么作用呢？ 【驴（Donkey）】 驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型。颈项皮薄，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。驴很结实，耐粗放，不易生病，并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点。 【结构介绍】 快乐的小驴主要是由腿、身体、脖子、头、尾巴五个部分组成； 驴的腿和身体主要使用基础砖块来搭建；驴的脖子主要是用连杆来搭建的，为了使它的脖子能够上下调节，我们将连杆固定在蜗轮蜗杆装置上，当扭动蜗杆所在的轴时，蜗杆会带动蜗轮转动，而固定在蜗轮上的连杆也随之转动了起来；驴的头部使用多个齿轮和连杆搭建，利用齿轮传动原理控制驴嘴的开合，同时利用橡皮筋的弹力使驴嘴在不开和的时候保持关闭状态。 【学习目标】 1.了解驴的特点与习性； 2.学习蜗轮蜗杆传动结构的构成及作用； 3.学会利用皮筋的弹力实现动态效果。