【考级小贴士】 本节课的齿轮传动结构，是青少年机器人教育等级测评的二级考点、全国青少年机器人技术等级考试的一级考点。 考级亲职问答 1、通过观看视频，你能说出潜水艇有哪几个部分组成吗？ 2、找一找，齿轮传动结构在哪里呢？ 3、说一说，潜水艇的各个部分都有什么作用呢？ 【潜水艇（Submarine）】 潜艇（别称：黑鱼）或称潜水船、潜舰是能够在水下运行的舰艇。 [1] 潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。按体积可分为大型（主要为军用）、中型或小型（袖珍潜艇、潜水器）和水下自动机械装置等。 【结构介绍】 潜水艇主要是由艇体、推进器、潜望镜三个部分组成； 艇体由多个基础砖块搭建而成；潜望镜部分使用2x2基础砖块加高，再用3孔梁模拟出潜望镜的顶部造型；推进器部分将多个齿轮啮合进行齿轮传动，当扭动中间齿轮时，所有齿轮都会转动起来，推进器推动整个潜水艇的行进。 【学习目标】 1.了解潜水艇的结构特点； 2.学习齿轮传动结构； 3.学会利用多个齿轮搭建传动结构。