【考级小贴士】 本节课的蜗轮蜗杆传动结构，是全国青少年机器人技术等级考试的二级考点。 考级亲职问答 1、通过观看视频，你能说出助力机械手臂有哪几个部分组成吗？ 2、找一找，蜗轮蜗杆传动结构在哪里呢？ 3、说一说，助力机械手臂的各个部分都是怎么运动的呢？ 【助力机械手臂（Power assisted manipulator）】 助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。 【结构介绍】 助力机械手臂主要是由底座、传动装置、机械臂、机械爪四个部分组成； 底座部分主要是由多个基础砖块搭建而成，在底座的顶部还穿连了一个40齿圆柱齿轮，让它承托助力机械手臂的转动；传动装置使用了蜗轮蜗杆装置，利用蜗轮蜗杆的增力作用给助力机械手臂提供更大的动力；机械臂部分安装了多个齿轮进行齿轮传动从而带动机械爪的运动；机械爪部分使用曲柄两点固定于机械臂上。 【学习目标】 1.了解助力机械手臂的结构特点； 2.学习蜗轮蜗杆传动结构； 3.灵活运用多个齿轮传动进行搭建。