【考级小贴士】 本节课的棘轮机构，是全国青少年机器人技术等级考试的二级考点。 考级亲职问答 1、通过观看视频，你能说出棘轮装置有哪几个部分组成吗？ 2、想一想，如果棘轮装置换一个方向，闸机的通行方向会变吗？ 3、说一说，地铁闸机的各个部分都是怎么运动的呢？ 【地铁闸机（Metro gate）】 地铁闸机，是一种通道阻挡装置（通道管理设备），主要应用于城市轨道交通管理当中，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统，因此形成了付费区与非付费区。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。 【结构特点】 地铁闸机主要是由底座、箱体、拦阻体、传动装置四个部分组成。 底座用来固定箱体。箱体保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。阻拦体是在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。 传动装置由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。 【学习目标】 1.了解闸机的结构特点； 2.学习使用棘轮装置； 3.认识垂直咬合装置。