【考级小贴士】 本节课的曲柄滑块机构，是青少年机器人教育等级测评的二级考点、也是全国青少年机器人技术等级考试的二级考点。 考级亲职问答 1、通过观看视频，你能指出曲柄滑块机构的位置吗？ 2、想一想，如果曲柄的连杆变长，会有什么变化呢？ 3、说一说，还有哪些装置是用到了曲柄滑块机构呢？ 【守门员（Goalkeeper）】 守门员是足球运动比赛队员的位置名称。位于球门前，是一个队的最后一道防线。主要任务是守卫球门不让球进入。由守转攻时，则用快速、准确的传球组织发动进攻。是球队中可在罚球区内用手处理球的队员，在争夺罚球区内的高空球时起到第三中卫的作用，亦是整支队伍防守和反击不可或缺的中坚力量。 【结构特点】 本节课的造型球门框部分使用高圆柱和基础砖块在两侧门柱的地方搭高，再使用两个利用互锁结构连接的2x8基础砖将两侧门柱连接，形成框型结构；守门员部分由多个基础砖块搭建而成；传动装置部分为曲柄滑块机构，手部的圆周运动转化为守门员在固定轨道上的左右往复移动，从而模拟守门员在守门时的运动状态。 重点是曲柄滑块机构。多个2x2光面板安装在底板上，形成一段光滑的平面轨道，然后在轨道两侧安装1x2薄板和1x2基础砖，形成可以让守门员自由左右移动的凹槽，当曲柄做圆周运动时，由于凹槽的限制，会将曲柄的圆周运动转化为滑块的往复运动。 【学习目标】 1.认识守门员的相关知识； 2.学习使用曲柄滑块机构； 3.接触的基础的摩擦力相关知识。