【考级小贴士】 本节课的曲柄摇杆机构是青少年机器人教育等级测评的二级考点、也是全国青少年机器人技术等级考试的二级考点。 考级亲职问答 1、通过观看视频，你能指出曲柄摇杆机构的位置吗？ 2、想一想，如果连杆变长，会有什么变化呢？ 3、说一说，还有哪些装置是用到了曲柄摇杆机构呢？ 【跷跷板】 跷跷板是儿童游戏用具。在狭长而厚的木板中间装上轴，然后架在支柱上，两人对坐两端，轮流用脚蹬地，使一端跷起，另一端下落，如此反复，游戏以取乐。 跷跷板原理是杠杆原理，人对跷跷板的压力是动力和阻力，人到跷跷板的固定点的距离分别是动力臂和阻力臂。 向下的加速度导致一上一下，高者的向下加速度要大于低者，所以高者下降，同时在杠杆原理作用下将低者翘起来，如此循环。 【结构特点】 自动跷跷板的支架由两部分组成，这两部分的搭建方法都是先用高圆柱加高，再安装上孔梁和一些基础砖块；平衡板是由两个9孔梁互锁而成，再使用轴和曲柄连接在支架中间；座位部分是用2x2基础砖作为椅座、齿轮作为扶手；动力系统部分是使用了曲柄摇杆机构，它是将齿轮的圆周运动转化为平衡板上下往复摆动，从而使跷跷板自动上下运动。 【学习目标】 1.认识跷跷板的相关知识； 2.学习使用曲柄摇杆机构； 3.学习杠杆的相关知识。