【学习目标】 1、认识曲柄摇杆机构的特点； 2、了解雨刮器的作用； 3、学习利用曲柄来实现往复运动。 【结构介绍】 本节课的作品主要是利用了曲柄摇杆机构来使我们的雨刷做往复运动。 曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构，曲柄为主动件且等速转动，摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动，曲柄摇杆机构中用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动，曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。 【雨刮器（Windshield Wiper）】 雨刷又称为刮水器、水拨、雨刮器或挡风玻璃雨刷，是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。 除了汽车外，其他运输工具也设置了雨刷，像是火车、电车等。某部份工程用机具，如起重机等亦装有雨刷。