【打桩机（ pile driver ）】 打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地进行击打。 【结构介绍】 1、基础互锁结构：打桩机的支架部分采用互锁结构，使得结构更加稳固。 2、平行轴线传动：手摇部分采用平行轴线传动，两个齿轮大小一致，进行等速变向传动。 3、间歇运动结构：两个曲柄与两根连杆组成的结构，在外部要曲柄摇动时，两个曲柄方向不同，敲击压起连杆的时间不同，形成间歇运动，让连杆上的桩锤间歇的击打。 【学习目标】 1、认识打桩机，学习打桩机的搭建； 2、灵活运用互锁结构、平行轴线传动进行搭建； 3、了解间歇运动结构的搭建方法及使用。