碾磨机器人
截止20260317,碾磨机器人课程共{1.8万}人学习过
课程简介
【碾磨机（mill）】
碾磨机是一种工业设备，广泛应用于冶金、选铁、选钼、选锑、选银、选铅等多种矿石的精选或粗选。
碾磨机的优点是操作容易，设备简单，缺点是设备笨重，间歇操作，劳动强度大，占地面积大，厂房内不易清洁。
【结构介绍】
本节课的碾磨机器人主要是通过曲柄摇杆机构来实现机器人手部的动作。曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
【学习目标】
1、认识碾磨机器人的结构；
2、熟练使用磁力片创意搭建机器人的外形；
3、学习曲柄摇杆机构。
配件明细
正方形*23
常规长方形*2
等边三角形*4
四倍大正方形*1
低速电机（绿色）*1
信号接收器*1
信号发射器（遥控器）*1
正方形连接窗*2
三角形连接窗*2
短连接杆*2
短连接轴*1
桥形砖*1
2x8基础砖*1
2x4基础砖*6
3孔梁*4
大颗粒转接件*4
2x4薄板*2
1x2薄板*5
7孔连杆*4
滑轮*7
齿轮短轴*4
40齿圆柱齿轮*1
24齿冠状齿轮*1
灰轴*3
8x8底板*2
12x12底板*1
带正方小齿轮旋转件*1
碾磨机器人作品
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原理：”曲柄结构“带动轴运动，轴上的24齿冠状齿轮同时转动，由此，24齿冠状齿轮与40齿大齿轮组成了”垂直齿轮运动结构“也随之运动，这样就实现了机器人手臂的运动。
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今天拼搭的过程中遇到一个小困难，因为缺少小长方形磁力片，只能用正方形替代，需要不断调整高度。完成了感觉特棒
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