【打水机器人（Robot of fetching water）】 辘轳，提取井水的起重装置，由辘轳头、支架、井绳、水斗等部分构成。井上竖立井架，上装可用手柄摇转的轴，轴上绕绳索，绳索一端系水桶。摇转手柄，使水桶一起一落，提取井水。 【科普课堂】 辘轳的起源：辘轳是从杠杆演变来的汲水工具。据《物原》记载："史佚始作辘轳"。史佚是周代初期的史官。早在公元前一千一百多年前汉族劳动人民已经发明了辘轳。到春秋时期，辘轳就已经流行。辘轳的制造和应用，在古代是和农业的发展紧密结合的，它广泛地应用在农业灌溉上。辘轳的应用在我国时间较长，虽经改进，但大体保持了原形，说明在3000年前我们的祖先就设计了结构很合理的辘轳。 【结构介绍】 打水机器人这个作品是由小人，辘轳和水井组成。小人的底座用到了正方形磁力片的堆叠，而小人的身体则是小颗粒零件，手臂与辘轳的旋转轴心相连接，利用曲柄摇杆结构使小人完成摇动摇把取水的动作。辘轳的结构可看成定滑轮装置与省力杠杆的相互结合，通过定滑轮改变力的传动方向，而利用摇把处的省力杠杆使打水更轻松。 【学习目标】 1、了解打水机器人的结构功能； 2、学习人形结构的搭建； 3、学习省力杠杆的应用。