【机械狗（Mechanical dog）】 机械狗—外形像狗，但是用机械材料制作而成的仿生机器人。 【科普课堂】 波士顿大狗机器人：大狗机器人由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。它不仅仅可以爬山涉水，还可以承载较重负荷的货物，而且这种机械狗可能比人类都跑得快。“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。“大狗”既可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。大狗机器人被称为“当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人”，但是我们应当冷静地看待这种机器人。可能未来会有一天，这种机器人会像科幻电影《终结者》中“T-800终结者”能够对人类执行残酷无情的杀戮任务。 【结构介绍】 机械狗由头部，身体，腿与尾巴组成。头部是利用小颗粒积木搭建出象形结构；身体内部的传动结构与腿部结构是本节课的重点，通过电机带动冠齿轮的垂直传动，将力传递到左右两侧的齿轮上，为了使四条腿运动的方向一致且速度也相同，在结构上用到了惰齿传动。最后将腿固定在齿轮上就能够跟着齿轮一起运动了。 【学习目标】 1、了解机械狗的结构特点； 2、学习惰齿传动的原理； 3、掌握冠齿轮的垂直传动。