【绘图机（Plotter）】 绘画机是指一种可以自动绘制几何图形的机器。 【科普课堂】 神笔马良的故事：从前有一个叫马良的穷孩子，他非常喜欢画画，可是又买不起笔，就用树枝当笔在地上画画。有一天的晚上，一位老爷爷送给他一支神笔，神笔画出来的东西都能变成真的，马良用这支神笔为穷人画了许多他们需要的东西。城里的大官知道后，就把马良抓来，要为他们画许多金银财宝。马良不顺从，用神笔一次次脱险，最后打败了贪心的官差，马良又回到家乡继续给乡亲们画画了。马良虽然生活贫困，但是他从来没有放弃过学画画。正因为他的努力和不放弃，所以才能得来帮助大家的神笔。 【结构介绍】 本作品的绘图原理是持续转动和来回摆动两种运动方式叠加的效果。而不同的运动方式是通过结构特点来决定的。为了让画布旋转，用到了电机带动齿轮转动，而画布刚好放置在齿轮上方的装盘上。而画笔的来回摆动则是用到了曲柄摇杆结构，电机带动曲柄做圆周运动，将力通过连杆传递到画笔上。在结构的固定上，还用到了厚连杆的垂直支撑结构与方框的桁架结构，让整体更加稳固。在结构的设计上还有一个小细节特别关键，为了使画布在绘图的过程中左右移动，利用积木搭建了卡扣让画布四角得到了很好的固定。 【学习目标】 1、了解绘图机的绘图原理； 2、学习曲柄摇杆结构的应用； 3、探究多种运动的叠加组合。