动感机器人

课程简介
【动感机器人(Dynamic robot)】
动感意指绘画、雕刻、文艺作品中的形象等给人以栩栩如生的感觉。
【科普课堂】
舞蹈可分为生活舞蹈和艺术舞蹈两大类。生活舞蹈包括:习俗舞蹈、宗教祭祀舞蹈、社交舞蹈、自娱舞蹈、体育舞蹈、教育舞蹈等;艺术舞蹈包括:古典舞蹈、民族民间舞蹈、现代舞蹈、当代舞蹈和芭蕾舞。
【结构介绍】
该作品由底座与机器人组成,底座是利用磁力片搭建而成的长方体几何体。机器人的搭建是本节课的重点,机器人将完成手的转动与腿的左右摆动,在机器人的身体中用到了双面锥齿轮的垂直传动,使头部电机的转动可以传递到手臂的转动。而腿部的来回摆动是利用曲柄摇杆装置来实现的。电机的转动带动曲柄做圆周运动,通过连杆将力传递到腿部摇杆做往复运动。该作品由两个电机控制,让机器人的动作动感形象。
【学习目标】
1、了解动感机器人的结构特点;
2、学习双面锥齿轮的垂直传动;
3、学习曲柄摇杆结构的应用。
配件明细

正方形*20

信号接收器*1

信号发射器(遥控器)*1

2孔厚连杆*2

3孔厚连杆*1

5孔直角厚连杆*2

9孔厚连杆*1

15孔厚连杆*2

11孔梁*1

5×7孔方框梁*2

2×4 片*2

2×2 砖*2

2×4 砖*2

摩擦销*11

摩擦轴销*6

长摩擦销*3

12齿双面锥齿轮*1

16齿直齿轮*1

6#夹角连轴器*2

小颗粒转接件*2

摇柄*1

异面轴连3倍销*2

2#轴(重)*1

4#带帽轴*1

12#轴*1

轴套*1

电机*2

转接头*2
动感机器人作品
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动感机器人,做起来有点复杂,不过很有意思


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这个真是难做呀,做了一个多小时,还不给好好跳舞💃🏻,两个轮轴那里松,总是弄不紧。


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我搅得自己挺不容易的,一边带着个破坏大王两岁小孩,一边在她眼皮底下完成(^_^)v


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