【蚂蚁皇后（Ant queen）】 蚂蚁—蚁科（Formicidae），身躯分为头、胸、腹三个部分。体长2~20毫米，触角膝状，9~10节，腹部基端有1~2个结节。躯体光滑，或有柔毛、刺、条纹、网纹和瘤突等外长物。无齿，适于取食柔软或液体食料 。 【科普课堂】 蚂蚁的社会分工：蚂蚁跟我们人类社会一样，不同的形态有着不同的社会分工。所有的蚁科都过社会性群体生活。一般在一个群体里有四种不同的蚁型 。1、蚁后：有生殖能力的雌性，或称母蚁，又称蚁王，在群体中体型最大，特别是腹部大，生殖器官发达，触角短，胸足小，有翅、脱翅或无翅。主要职责是产卵、繁殖后代和统管这个群体大家庭 ；2、雄蚁：或称父蚁。头圆小，上颚不发达，触角细长。有发达的生殖器官和外生殖器，主要职能是与蚁后交配 ；3、工蚁：又称职蚁。无翅，是不发育的雌性，一般为群体中最小的个体，但数量最多。复眼小，单眼极微小或无。上颚、触角和三对足都很发达，善于步行奔走。工蚁没有生殖能力。工蚁的主要职责是建造和扩大巢穴、采集食物、饲喂幼虫及蚁后等；4、兵蚁：“兵蚁”是对某些蚂蚁种类的大工蚁的俗称，是没有生殖能力的雌蚁。头大，上颚发达，可以粉碎坚硬食物，在保卫群体时即成为战斗的武器。 【结构介绍】 作品可分为头部，身体，腿与动力装置。头部是利用三角形磁力片搭建而成的四棱锥，而身体的外部结构也是磁力片搭建成的长方体结构，身体的内部是动力装置，用到了电机带动双面锥齿轮的垂直传动，将力传递到两侧的腿部。腿部利用了曲柄连杆结构使同侧腿一起运动，为了使蚂蚁两侧的腿运动刚好相反，实现一前一后的效果，在两侧曲柄的安装位置上要保证刚好相反，这个也是作品正常运动的关键。 【学习目标】 1、了解蚂蚁皇后的运动特点； 2、学习双面锥齿轮的垂直传动； 3、学习曲柄连杆机构的应用。