【机械爪（Robot hand）】 机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。 【结构介绍】 本节课属于机械爪的配件造型，可以与其他造型配合使用，由四个双弯厚连杆作为爪子，传动结构用到了涡轮蜗杆结构，这也是本节课的重点。通过电机带动中间的蜗杆转动，然后带动旁边的齿轮转动且转动方向刚好相反，使两侧的爪子完成张合的动作。 【学习目标】 1.了解机械爪的结构功能； 2.学习双蜗轮单蜗杆结构的搭建； 3.掌握结构固定的方法。