【道闸（Barrier gate）】 道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。 【结构介绍】 本节课搭建的结构为道闸，首先需制作一个底座用来结构稳定；其次有一个蜗轮蜗杆减速箱，既可以达到减速增力的效果，同时也控制了齿轮的旋转；通过涡轮带动的道闸，可以起到上升下降的效果，其中用到了一个插头装置的固定，再就是利用平行四边形的不稳定性来达到效果。整个作品的传动流程为电机带动了蜗杆，蜗杆带动了涡轮，涡轮通过插头装置带动了道闸。 【学习目标】 1.学习平行四边形的不稳定性； 2.了解蜗轮蜗杆减速箱的使用； 3.学会使用插头装置的固定。