【考级小贴士】 本节课的重点知识：齿轮的传动是全国青少年机器人技术等级考试和青少年机器人教育等级测评的一级考点哦！ 【手摇机械爪（Hand operated mechanical claw）】 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 【结构介绍】 手摇机械爪由身体、传动结构、爪子这3个部分组成。转动摇把，通过齿轮的减速传动和惰齿轮的传动，来完成爪子张开和收缩的效果。 【学习目标】 1.了解手摇机械爪的基本结构； 2.学习齿轮的减速传动； 3.学习惰齿轮的传动。