棘轮投石机
截止20250503,棘轮投石机课程共{2621}人学习过
课程简介
【考级小贴士】
本节课的重点知识：棘轮棘爪装置是全国青少年机器人技术等级考试的二级考点哦！
【棘轮投石机（Ratchet catapult）】
兵器从开始就分为两大类：劈刺式和投掷式。史前人类所用的棍棒是最原始的劈刺式兵器，最早的投掷式兵器是人类投向敌人或猎物的石块。
【结构介绍】
棘轮投石机由机身、传动系统组成。这里用到了棘轮棘爪装置、皮筋的弹力、杠杆原理。当棘爪松开，皮筋的弹力转换为动力，通过杠杆原理将重物弹出去。
【学习目标】
1.了解棘轮投石机的基本结构；
2.学习棘轮棘爪装置的使用；
3.学习皮筋的使用。
配件明细
5孔直角厚连杆*4
双弯厚连杆*2
15孔厚连杆*2
5孔梁*1
9孔梁*2
1×2 片*2
1×4 片*2
1×6 片*2
2×4 片*2
摩擦销*6
光滑轴销*5
长摩擦销*2
轴套长销*2
20齿双面锥齿轮*2
24齿直齿轮*2
重载8齿直齿轮*1
2#夹角连轴器*1
摇柄*3
3#轴*3
5#轴*1
8#轴*1
10#轴*1
轴套*1
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