【考级小贴士】 本节课的重点知识：齿轮的传动是全国青少年机器人技术等级考试和青少年机器人教育等级测评的一级考点哦！ 【地月系（Earth Moon system）】 地球与月球构成了一个天体系统，称为地月系。在地月系中，地球是中心天体，因此一般把地月系的运动描述为月球对于地球的绕转运动。然而，地月系的实际运动，是地球与月球对于它们的公共质心的绕转运动。地球与月球绕它们的公共质心旋转一周的时间为27天7小时43分11.6秒，也就是27.32166天，公共质心的位置在离地心约4671公里的地球体内。 【结构介绍】 地月系由底座、支架、传动结构、地球星体、月球星体组成。当转动摇柄，通过齿轮的垂直传动，会进行惰齿轮传动，形成地月系月球绕着地球转动的效果。 【学习目标】 1.了解地月系的基本结构； 2.学习齿轮的垂直传动； 3.学习惰齿轮的传动。