【考级小贴士】 本节课的重点知识：齿条传动是全国青少年机器人技术等级考试和青少年机器人教育等级测评的二级考点哦! 【雨刷器（wiper）】 雨刷器是安装在风窗上的重要附件，它的作用是扫除风窗玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土。因此，它对于行车安全具有重要的作用。 【结构介绍】 雨刷器由底座，雨刷与传动装置三个部分组成。底座用到了砖与梁的稳固支撑，雨刷则用到了厚连杆相互连接的平行四边形结构，它易形变的特性使雨刷能够一起平行摆动。本节课的重点是曲柄摇杆机构的应用，通过它将圆周运动转化为雨刷的左右摆动，实现雨刷刮雨的效果。 【学习目标】 1.了解雨刷器的结构特点； 2.学习曲柄摇杆机构的的应用； 3.灵活运用平行四边形的形变特性。