【考级小贴士】 本节课的重点知识：齿轮的传动是全国青少年机器人技术等级考试和青少年机器人教育等级测评的一级考点哦！ 【隧道工程车（Tunnel engineering vehicle）】 隧道工程车，是供电气化铁路隧道打孔、凿岩用的铁路施工专用车辆。 【结构介绍】 隧道工程车由车体，传动结构，转头组成。车轮转动会带动同轴的齿轮转动，通过齿轮的垂直传动，带动转头转动。 【学习目标】 1.了解隧道工程车的基本结构； 2.学习齿轮的垂直传动； 3.学习互锁结构的使用。