【考级小贴士】 本节课的重点知识：定滑轮是全国青少年机器人技术等级考试一级考点哦！ 【吊车（Crane）】 吊车是起重机的通俗称呼，由动力装置和支架两部分组成，可分为船舶吊车、车载吊车、汽车吊、建筑吊车等，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用。 【科普课堂】 起重机的发展起源：公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。 【结构介绍】 吊车由吊臂，吊钩，支架以及传动装置组成，长长的吊臂用到了直连杆搭建而成，支架是利用厚连杆的三角形支撑结构让其更加稳固，而重点在于传动装置，用到了齿轮传动，小齿轮带动大齿轮减速增力使吊起重物更轻松。而最顶端的定滑轮起到了改变力的传动方向的作用。 【学习目标】 1、了解吊车的结构特点； 2、学习齿轮减速传动的应用； 3、探究定滑轮的作用。