【舂米机（Rice pounding machine）】 舂米就是把打下的谷子去壳的过程，舂出来的壳就是米糠，剩下的米粒就是我们吃的白米，舂米机有点像捣药罐，有一个棒槌、一个盛器。用棒槌砸谷子，把米糠砸掉。 【结构介绍】 舂米机由四个部分组成：底座，支撑架，舂米杆以及传动系统； 打开电源，酷卡侠带动电机转动，电机将电能转化为机械能从而带动半轴套旋转，半轴套通过皮筋带动滑轮转动。注意观察，这里用到了皮筋的减速增力，凸轮会跟着做圆周运动，因此凸轮凸出来的一端会将舂米杆顶起来，随着凸轮旋转，舂米机会因为重力势能向下降落，从而形成了舂米的过程。 【编程原理】 该造型模拟了舂米机的工作过程，打开开关，当光线充足（白天）的情况下，舂米机开始工作，电机开始转动且速度会越来越快，直至达到最快速度；随着光线慢慢变暗（夜晚），舂米机会发出警报声，并且停止工作。 【学习目标】 1.了解舂米机的基本结构； 2.学习凸轮机构的应用； 3.了解皮筋减速增力的概念。