【推磨（turn a millstone）】 在没用上机器磨、电磨之前，北方吃粮食首先要用石磨把粮食（麦子、大豆、玉米等，谷黍类除外）磨成面，所以，磨面的过程又叫“推磨”。本节课制作的投币推磨人，当给小人金币的时，金币会把光线传感器挡住，小人会开始推磨。 【结构介绍】 投币推磨人由4个部分组成小人、磨盘、传动系统、信息收集和处理系统； 主机控制电机旋转将动力传递到轴上，轴带动冠齿轮转动，冠齿轮利用垂直传动带动大齿轮转动，然后利用曲柄结构带动连杆转动； 在编程中，使用了关系运算中的“大于号”和“小于号”作为条件，如果大于920或者小于920就会执行“如果”积木块里面的代码，否者不执行。 【学习目标】 1、了解投币推磨人的结构特点和工作原理； 2、了解并学会使用曲柄结构； 3、学会编程中嵌套的使用。