【俯卧撑（push-up）】 在日常锻炼和体育课上，特别是在军事体能训练中是一项基本训练。俯卧撑主要锻炼上肢、腰部及腹部的肌肉。是很简单易行却十分有效的力量训练手段。本节课制作的俯卧撑，当给小人呐喊、加油时，声音传感器会接收到声音，小人做俯卧撑会更加有力量。 【结构介绍】 俯卧撑由4个部分组成头部、身体、传动系统、信息收集和处理系统； 主机控制电机旋转将动力传递到齿轮短轴上，带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮利用曲柄结构带动连杆转动。 在编程中，使用了变量，利用变量来记录当前电机的速度值，并且还可以通过改变变量值，使电机的速度发生改变。 【学习目标】 1、了解俯卧撑的结构特点和工作原理； 2、了解并学会使用曲柄结构； 3、学会编程中变量的使用。