【架子鼓（Jazz Drum kit）】 架子鼓即爵士鼓，是爵士乐队中十分重要的一种打击乐器，鼓手用鼓槌击打各部件使其发声，架子鼓常与其他乐器共同演奏，但架子鼓亦可以独奏。当所有的灯光汇聚给鼓手，光线传感器大于一定的值，并且为他鼓掌欢呼，声音传感器大于一定的值，才会开始表演。 【结构介绍】 架子鼓由4个部分组成鼓手、鼓、传动系统、信息收集和处理系统； 主机控制电机旋转将动力传递到轴上，轴带动两组分别由两个曲柄组成的凸轮结构，带动两根杆抬起。 在编程中，使用了运算中的逻辑运算，利用逻辑运算和关系运算来控制电机转动的条件，“与”逻辑，当两边条件同时满足时，才会执行如果那么中的语句。 【学习目标】 1、了解傲娇鼓手的结构特点和工作原理； 2、了解并学会使用凸轮结构； 3、学会编程中逻辑运算和关系运算嵌套的使用。