【道闸（Barrier Gate）】 道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。本节课制作的声控道闸，当车辆按喇叭时，声音传感器接收到一定的值后，道闸就发出提示音并且抬杆，过几秒后就会自动关闭； 【结构介绍】 声控道闸由4个部分组成支架、杆、传动系统、信息收集和处理系统； 主机控制电机旋转将动力传递到涡轮箱中的涡轮上，涡轮带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮利用两点固定带动连杆抬起，这个结构叫作涡轮蜗杆结构。 在编程中，使用了“大于号”作为一个条件，如果声音传感器检测到的声音大于500，就会执行“如果 那么”里面的语句。否者不执行，程序中还用得到了等待，当程序到了等待语句时，会保持现状，不再往下执行代码，等待倒计时结束后，才会继续执行。 【学习目标】 1、了解道闸的结构特点和工作原理； 2、了解并学会使用蜗轮蜗杆机构； 3、学会编程中关系运算的使用。