【声控门（Voice controlled door）】 声控门，用声音控制的门，是通过声音传感器的方式控制的设备。本节课搭建的作品是声控门，它模拟了开关门过程，当说出“芝麻开门”时，声音传感器接收到一定的值后，声控门就会打开，等待几秒后就会关闭。 【结构介绍】 声控门由4个部分组成门柱 、大门、传动系统、信息收集和处理系统； 主机控制电机旋转，将动力传递到两边的冠齿轮上，两边的冠齿轮通过垂直传动，带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮通过轴，并利用两点固定结构，使孔梁转动； 在编程中，使用了“大于号”作为一个条件，如果声音传感器检测到的声音大于500，就会执行“如果 那么”里面的语句。否者不执行，程序中还用得到了等待，当程序到了等待语句时，会保持现状，不再往下执行代码，等待倒计时结束后，才会继续执行。 【学习目标】 1、了解声控门的结构特点和工作原理； 2、了解并学会使用垂直传动结构和两点固定结构； 3、学会编程中关系运算的使用。