防撞小车--酷卡侠编程

课程简介
【轿车 (saloon car)】
轿车是指用于载送人员及其随身物品,且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内,座位数最多不超过九个。一般轿车强调的是舒适性,以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发,选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。
【编程思想】
小车启动后,超声波会检测前方障碍物的距离,小于一定距离电机停止转动,RGB亮红灯,蜂鸣器发出提示;大于一定距离时,电机转动,RGB亮绿灯。
【学习目标】
1、了解小车的结构特点和工作原理;
2、学会使用超声波传感器;
3、学会超声波中,灯的控制。
配件明细

正方形*6

等边三角形*4

正方形连接窗*2

三角形连接窗*2

短连接杆*4

连接管*2

短连接轴*2

长连接杆*2

小齿轮1*2

20CM连接线*3

酷卡侠*1

新超声波传感器*1

DC孔磁力片电机*2
防撞小车--酷卡侠编程作品
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刚到手的七只小可爱,嘻嘻~只有新电机才能用么,补朋友圈截图


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防撞小


第2个作业


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自动防撞小车完成啦!最初电机带不动车轮,排查之后,发现之前用的皮带太粗了,换了个细的,能动了
测试编程时,明明超声波传感器已经检测到障碍物了,可是老半天停不下来。
把速度从-1改到-5就很快停下来了
同时也改了超声波检测的距离,老远就停下来了😂


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防撞小车


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酷卡侠第一个作品,防撞小车,第一次接触编程,很开心,终于成功啦!


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17个酷卡侠作业


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刚到手的小可爱,真的是太可爱了嗯,反正是挺喜欢的,然后第一次做这种编程很喜欢酷卡俠,太酷了。


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编程造型—防撞小车
酷卡侠+超声波传感器,有没有很好玩的样子啊[嘿哈]


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第一个编程作业终于研究成功了
超声波感知障碍物的距离
小于一定值时就会亮红灯并停下
第一次做编程
看着那一串编程源码感觉好难
当做出来之后就特别有成就感


酷卡侠编程
防撞小


改了一下编程源码,让小车识别障碍物后可以后退然后继续前行


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