智能道闸--酷卡侠编程

课程简介
【道闸(Barrier gate)】
道闸又称挡车器,是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ,现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道,用于管理车辆的出入。
【编程思想】
该造型模拟了道闸,当超声波感应到有车来时,道闸会抬起并亮绿灯;三秒之后,道闸会落下,超声波亮红灯。
【学习目标】
1.学习平行四边形的不稳定性;
2.了解蜗轮蜗杆减速箱的使用;
3.学会使用插头装置的固定。
配件明细

5孔厚连杆*4

15孔厚连杆*2

3孔梁*2

5孔梁*4

7孔梁*1

15孔梁*1

1×4 片*4

4×8 片*1

H型销架*2

光滑销*6

摩擦销*4

24齿直齿轮*1

蜗杆*1

摇柄*1

7#轴*1

8#轴*1

半轴套*4

轴套*2

20CM连接线*1

酷卡侠*1

新超声波传感器*1

RJ11小颗粒电机*1
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智能道闸,第一次编程作品,按教程编写的,控制有点问题,还需要改进。没有新电机,用的大颗粒电机。 上传视频出了点问题。 关于车杆为什么不能回落,咨询老师说是因为,电机控制不精确,把电机转速调快点就好了。


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