【考级小贴士】 本节课的重点知识：蜗轮蜗杆传动是全国青少年机器人技术等级考试和青少年机器人教育等级测评的一级考点哦！ 【道闸（Barrier Gate）】 道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。 【结构介绍】 声控道闸由4个部分组成支架、杆、传动系统、信息收集和处理系统； 主机控制电机旋转将动力传递到蜗轮箱中的蜗杆上，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮利用两点固定带动连杆抬起。 【编程原理】 在编程中，使用了“大于号”作为一个条件，如果声音传感器检测到的声音大于350，就会执行“如果 那么”里面的语句。否则不执行，程序中还用得到了等待执行积木代码，当程序到了等待语句时，会保持现状，不再往下执行代码，完成等待条件后，才会继续执行。 【学习目标】 1、了解道闸的结构特点； 2、学习蜗轮蜗杆结构的使用； 3、探究编程中等待执行积木代码的使用。