快递分拣机-酷卡侠编程

课程简介
【快递分拣机】
自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率,通常每小时可分拣商品6000-12000箱;可以说,自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统,该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
【编程思想】
本节课搭建的是快递分拣机。打开酷卡侠开关后,当没有快递时,超声波传感器检测到距离大于10厘米,此时电机不转动;当快递高度较大时,超声波传感器检测到快递的距离小于4厘米,电机正向转动,快递被送往一侧;当快递高度较小时,超声波传感器检测到快递的距离大于4厘米且小于10厘米时,电机反向转动,快递被送往另一侧。
【学习目标】
1、了解快递分拣机的结构特点;
2、学习利用超声波传感器区分高度不同的物体;
3、学会将不同区间的数值与不同的动作进行对应。
配件明细

2x2基础砖*1

桥形砖*2

2x8基础砖*1

2x4基础砖*10

9孔梁*3

3孔梁*5

2x4薄板*2

7孔连杆*2

高圆柱*4

曲柄*6

皮带*2

轮胎皮*3

滑轮*13

绿轴*4

灰轴*3

8x8底板*2

12x12底板*1

20CM连接线*1

50CM连接线*1

酷卡侠*1

大颗粒电机*1

新超声波传感器*1
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