击剑机器人-酷卡侠编程

课程简介
【击剑机器人(Fencing robot)】
击剑(Fencing)是剑类运动之一。运动员一手持细长的弹性钢剑,头带面罩,身穿规定服装,在长方形的场地上进行比赛。按规定时间和刺(劈)中的剑数决定胜负。
【编程思想】
该造型模拟了击剑机器人,打开开关,当亮度高于800时,LED灯熄灭,电机转动,机器人开始击剑;当亮度低于800时,LED灯亮,机器人停止击剑。
【学习目标】
1.了解击剑机器人的基本结构;
2.学习连杆结构的使用;
3.学习LED灯的使用。
配件明细

5孔厚连杆*5

7孔厚连杆*1

7孔直角厚连杆*1

9孔单弯厚连杆*1

9孔厚连杆*2

11孔厚连杆*1

15孔梁*2

5×7孔方框梁*1

销架*1

光滑销*9

摩擦销*15

光滑轴销*3

摩擦轴销*2

24齿直齿轮*2

斜齿差速器*1

40齿直齿轮*2

重载8齿直齿轮*2

双轴连接器*1

摇柄*2

异面轴连3倍销*1

正交双轴孔连轴器*1

3#轴*1

4#轴*3

9#轴*1

半轴套*1

20CM连接线*1

2#轴*1

酷卡侠*1

RJ11小颗粒电机*1

单色LED灯-绿*1
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