【考级小贴士】 本节课的重点知识：齿轮二级减速传动是全国青少年机器人技术等级考试与青少年机器人教育等级测评的一级考点哦！ 【趣味海盗船（Pirate boat）】 海盗船是一种全新设计的观览车类游艺机，是一种绕水平轴往复摆动的游乐项目，该种游艺机因造型图同而名称各异，“海盗船”因为其外形仿古代海盗船而得名。海盗船造型为美洲印第安部落风格，总高度15米，最高运行速度32km/h，最大摆角60度。 【结构介绍】 趣味海盗船由三个部分组成：支撑架、船身与传动结构； 通过电机的正反转来实现船身的左右摆动，其中用到了齿轮二级减速传动。这也是本节课的重点，8齿小齿轮带动24齿中齿轮，完成一级减速，然后将力同轴传递到旁边的8齿小齿轮带动24齿中齿轮，完成二级减速。 【编程原理】 本次模拟的是海盗船，在程序运行的过程中，如果接收的声音大于250，那么海盗船开始摆动。电机正转一定时间使船身到达左边倾斜位置，电机反转2倍时间使船身到达右边倾斜位置，重复来回摆动3次后回到初始位置停止；如果接收的声音小于等于250，电机保持停止状态。 【学习目标】 1、了解海盗船的运动特点； 2、学习齿轮二级减速传动的应用； 3、掌握如果那么积木代码的用法。