【考级小贴士】 本节课的重点知识：齿轮二级加速传动是全国青少年机器人技术等级考试与青少年机器人教育等级测评的一级考点哦！ 【旋转吧！陀螺1.0（Spin! Top）】 陀螺指的是绕一个支点高速转动的刚体。形状上半部分为圆形，下方尖锐。从前多用木头制成，现代多为塑料或铁制。玩时可用绳子缠绕，用力抽绳，使直立旋转。或利用发条的弹力旋转。传统古陀螺大致是木或铁制的倒圆锥形，玩法是用鞭子劈。现代已有用发射器发射的陀螺。当然，还有一些“手捻陀螺”十分普及。中国是陀螺的老家。从中国山西夏县新石器时代的遗址中，就发掘了石制的陀螺。可见，陀螺在我国最少有四五千年的历史。 【结构介绍】 旋转吧！陀螺1.0由三个部分组成：陀螺发射器、陀螺与传动结构； 通过电机带动陀螺高速旋转，其中用到了齿轮二级加速传动。这也是本节课的重点，40齿大齿轮带动8齿小齿轮，完成一级加速，然后将力同轴传递到旁边的40齿大齿轮带动8齿小齿轮，完成二级加速。 【编程原理】 本次模拟的是陀螺发射，在程序运行的过程中，如果接收的声音大于350，那么电机带动陀螺开始转动；随后如果检测到声音的变化量大于260或小于-260，电机就会停止转动。重复执行以上的动作，就能实现利用声音控制电机开关的功能了。 【学习目标】 1、了解陀螺发射器的结构功能； 2、学习齿轮二级加速传动的应用； 3、掌握变量积木代码的用法。