【考级小贴士】 本节课的重点知识：棘轮棘爪装置是全国青少年机器人技术等级考试与青少年机器人教育等级测评的二级考点哦！ 【机械时钟（Mechanical clock）】 机械钟是通过钟声来报时的一种计时器，是人类智慧的结晶，西方最早的机械钟十三世纪出现在欧洲的修道院之中，最初是英格兰的修道院出现以砝码带动的机械钟。当时的机械钟靠看钟人每小时敲钟来报时，通知修道士们准时地进行各种宗教活动，还没有完全和人们的日常生活联系上。 【结构介绍】 机械时钟由三个部分组成：支撑架、钟面与传动结构；通过电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮上的棘爪来回摆动，然后推动棘轮顺时针转动，实现指针的间歇运动。 【编程原理】 本次模拟的是时钟的运转过程。当程序启动后，电机开始转动带动钟面指针顺时针旋转；计时5秒后，电机停止转动，酷卡侠发出滴滴的闹铃声，当接收声音大于300时，闹铃声停止，电机又开始转动。最终重复运行实现5秒闹铃的功能。 【学习目标】 1、了解机械时钟的结构功能； 2、学习棘轮棘爪装置的应用； 3、灵活利用传感器当作触发开关。