【考级小贴士】 本节课的重点知识：剪叉结构即复合杠杆是全国青少年机器人技术等级考试与青少年机器人教育等级测评的一级考点哦！ 【惊吓蛇（Snake）】 蛇是脊索动物门、爬行纲下的一类动物。体细长，分为头、躯干和尾三部分，无四肢或在低等蛇类横裂的泄殖孔两侧有爪状的后肢遗迹；周身被鳞；头部形状各异，鼻孔位于吻侧，但终生海栖的海蛇科种类则居于吻背；眼球外有保护性的透明皮肤，瞳孔圆形、垂直椭圆形或水平椭圆形，无活动性眼睑，晶体几呈圆球形；舌细长分叉；前颌骨、上颌骨、腭骨、翼骨和齿骨上附生着齿尖后弯的牙齿，然而齿的大小、数目及其结构则随不同蛇种而异；尾部明显地短于头体长。 【结构介绍】 惊吓蛇由三个部分组成：蛇头、蛇身与底座； 通过电机带动杠杆转动，杠杆带动蛇身的剪叉结构伸长缩短，蛇头也与蛇身相连，当蛇身伸长缩短时蛇的大嘴也会闭合张开。底座增大了与地面的接触面积，使其更加平稳。 【编程原理】 本次模拟的是惊吓蛇的运动过程。当程序启动后，等待接收声音大于设定值，电机正转一定角度，蛇头伸长；等待一秒后，电机反转一定角度，蛇头缩短。 【学习目标】 1、了解惊吓蛇的结构功能； 2、学习剪叉结构的应用； 3、掌握电机转动速度与时间的调试。