【懒人牙刷（Tooth brush）】 牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，以保持口腔卫生。而懒人牙刷则是一款无需动手，放在嘴里就能模拟刷牙动作的刷牙神器。 【结构介绍】 懒人牙刷由三个部分组成：刷柄，刷头以及传动系统； 通过电机驱动传动系统，将力传递到刷头上，利用曲柄滑块机构使刷头左右运动，模拟刷牙的动作。本节课的重点是曲柄滑块机构的应用，该机构可以使圆周运动转换成直线往复运动。 【编程原理】 该造型模拟了懒人牙刷的工作过程，打开开关，用手触摸传感器，电机转动，牙刷开始工作，再次触摸传感器，牙刷停止工作。 对比一下光线传感器与触摸传感器哪一个更好用呢？ 【学习目标】 1.了解电动牙刷的基本结构； 2.学习曲柄滑块机构的应用； 3.学习触摸传感器的使用。