六足战甲
截止20250705,六足战甲课程共{121}人学习过
课程简介
课程目标：
1、六足战甲的搭建方法
2、三角步态
三角步态：
在三角步态中，机器人通常有三个支撑点和三个移动点。以常见的三轮机器人来说，三个轮子就是支撑点。在移动过程中，机器人先让一个轮子向前移动一定距离，此时这个轮子就变成了新的支撑点，而原来作为支撑点的另外两个轮子中，一个轮子开始向前滚动，另一个轮子则成为待移动的轮子。如此循环，三个轮子依次交替移动和支撑，其移动轨迹就形成了类似三角形的形状，所以被称为三角步态。这种步态能让机器人在移动时保持较好的稳定性和灵活性。
配件明细
7孔厚连杆*2
9孔厚连杆*2
13孔厚连杆*6
15孔厚连杆*2
5×7孔方框梁*1
光滑销*6
摩擦销*14
长光滑销*4
12齿双面锥齿轮*1
20齿双面锥齿轮*1
24齿直齿轮*2
4#轴*1
9#轴*1
半轴套*1
酷卡侠*1
DC孔红色小颗粒电机*1
