课程目标： 1、机械甲虫的搭建方法 2、差速转向的概念 差速转向： 1、日常车辆场景 当汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮走的路程不一样长，外侧车轮要转得更快才行。差速转向就是利用差速器这个部件，让左右车轮能以不同转速转动。比如汽车向左转弯，右侧车轮就会比左侧车轮转得快，这样车子就能顺利又平稳地完成转弯啦。 2、机器人场景 对于一些靠轮子移动的机器人，差速转向是指通过控制左右轮子不同的转速来实现转向。如果让左边的轮子转得快，右边的轮子转得慢，机器人就会向右转弯；反之，向左转弯。它能让机器人在不额外增加转向结构的情况下灵活改变方向。